La sophrologie est née en 1960 en Espagne. Créée par le professeur Alfonso Caycedo, neuropsychiatre colombien. Observant les limites des états de conscience modifiés nécessitant des procédés thérapeutiques violents (comas insuliniques, électrochocs sans anesthésie), il recherche d'autres voies.
Lors de ses voyages, il s'inspire du yoga (Inde), du bouddhisme (Tibet), du zen (Japon), puis des méthodes de relaxation Schultz, Jacobson, l'hypnose, la philosophie phénoménologique, la neurologie, et la psychologie.
Il crée une méthode axée sur la relaxation, la respiration, le relâchement musculaire et les visualisations d'images positives. L'objectif : se servir de ses propres ressources pour agir sur son équilibre physique, mental et émotionnel.
